Гидравлик хөдөлгүүр ба гидравлик насос нь ажлын зарчмын хувьд харилцан адилгүй байдаг. Шингэнийг гидравлик насос руу оруулах үед түүний босоо ам нь гидравлик мотор болох хурд ба эргэлтийг гаргадаг.
1. Эхлээд гидравлик хөдөлгүүрийн бодит урсгалын хурдыг мэдэж, дараа нь гидравлик хөдөлгүүрийн эзэлхүүний үр ашгийг тооцоолох, энэ нь онолын урсгалын бодит оролтын хурдтай харьцуулсан харьцаа юм;
2. Гидравлик хөдөлгүүрийн хурд нь онолын оролтын урсгал ба гидравлик хөдөлгүүрийн шилжилтийн хоорондох харьцаатай тэнцүү бөгөөд энэ нь мөн бодит оролтын урсгалыг эзэлхүүний үр ашигтайгаар үржүүлж, дараа нь шилжилт хөдөлгөөнд хуваасантай тэнцүү байна;
3. Гидравлик хөдөлгүүрийн оролт, гаралтын даралтын зөрүүг тооцоолох ба оролтын болон гаралтын даралтыг тус тус мэдэж авах боломжтой;
4. Гидравлик хөдөлгүүрийн оролт, гаралтын даралтын зөрүү ба шилжилттэй холбоотой гидравлик насосны онолын эргэлтийг тооцоолох;
5. Гидравлик хөдөлгүүр нь бодит ажлын явцад механик алдагдалтай байдаг тул гаралтын бодит эргэлт нь онолын эргэлтээс механик алдагдлын эргэлтийг хассан байх ёстой;
Шахуурга ба шахуургын гидравлик хөдөлгүүрийн үндсэн ангилал ба холбогдох шинж чанарууд
Алхаж буй гидравлик даралтын ажлын шинж чанар нь гидравлик эд ангиуд нь өндөр хурдтай, ажлын өндөр даралттай, бүх талын гадаад ачааны даацтай, амьдралын мөчлөгийн өртөг багатай, байгаль орчинд дасан зохицох чадвартай байхыг шаарддаг.
Орчин үеийн гидростатик хөтөчүүдэд ашигладаг янз бүрийн төрөл, төрөл, маркийн гидравлик насос, моторын битүүмжлэх эд анги, урсгал хуваарилах төхөөрөмжүүдийн бүтэц нь үндсэндээ нэг төрлийн бөгөөд зөвхөн нарийн ширийн зүйлсийн ялгаа байдаг боловч хөдөлгөөнийг хувиргах механизм нь ихэвчлэн маш өөр байдаг.
Ажлын даралтын түвшингээр ангилах
Орчин үеийн гидравлик инженерийн технологид янз бүрийн шахуургын шахуургыг голчлон дунд ба өндөр даралт (хөнгөн цуврал ба дунд цуврал насос, хамгийн их даралт 20-35 МПа), өндөр даралт (хүнд цуврал насос, 40-56 МПа) болон хэт өндөр даралтанд ашигладаг. (тусгай насос, >56МПа) системийг цахилгаан дамжуулах элемент болгон ашигладаг. Ажлын стрессийн түвшин нь тэдний ангиллын нэг онцлог юм.
Хөдөлгөөний хувиргах механизм дахь бүлүүр ба хөтчийн босоо амны хоорондох харьцангуй байрлалын хамаарлын дагуу шахуургын насос ба моторыг ихэвчлэн тэнхлэгийн поршений насос/мотор, радиаль поршений насос/мотор гэсэн хоёр ангилалд хуваадаг. Өмнөх поршений хөдөлгөөний чиглэл нь хөтчийн босоо амны тэнхлэгтэй параллель буюу огтлолцож 45°-аас ихгүй өнцөг үүсгэдэг бол сүүлийн поршен нь жолооны голын тэнхлэгт ихээхэн перпендикуляр хөдөлдөг.
Тэнхлэгийн шахуургын элементийн хувьд шахуурга ба хөтчийн босоо амны хоорондох хөдөлгөөнийг хувиргах горим, механизмын хэлбэрээс хамааран налуу босоо амны төрөл, налуу босоо амны төрөл гэсэн хоёр төрөлд хуваагддаг боловч тэдгээрийн урсгалыг хуваарилах арга нь ижил төстэй байдаг. Радиаль поршений насосуудын төрөл нь харьцангуй энгийн байдаг бол радиаль поршений моторууд нь янз бүрийн бүтцийн хэлбэртэй байдаг, жишээлбэл, тэдгээрийг үйл ажиллагааны тоогоор нь нэмж хувааж болно.
Хөдөлгөөнийг хувиргах механизмын дагуу гидравлик хөдөлгүүрийн шахуурга ба гидравлик хөдөлгүүрийн үндсэн ангилал
Поршений гидравлик насосыг тэнхлэгийн поршений гидравлик насос ба тэнхлэгийн поршений гидравлик насос гэж хуваана. Тэнхлэгийн поршений гидравлик насосыг цааш нь налуу тэнхлэгт тэнхлэгийн поршений гидравлик насос (ташуу хавтан) болон налуу тэнхлэгийн поршений гидравлик насос (налуу тэнхлэгт насос) гэж хуваадаг.
Тэнхлэгийн поршений гидравлик насосыг тэнхлэгийн урсгалын хуваарилах радиаль поршений гидравлик насос ба төгсгөлийн нүүр хуваарилах радиаль поршений гидравлик насос гэж хуваана.
Поршений гидравлик моторыг тэнхлэгийн поршений гидравлик мотор ба радиаль поршений гидравлик мотор гэж хуваана. Тэнхлэгийн поршений гидравлик моторууд нь тэнхлэгийн тэнхлэгийн поршений гидравлик хөдөлгүүрүүд (налуу тэнхлэгийн хөдөлгүүрүүд), налуу тэнхлэгийн тэнхлэгийн поршений гидравлик хөдөлгүүрүүд (налуу тэнхлэгт хөдөлгүүрүүд), олон үйлдэлт тэнхлэгийн поршений гидравлик хөдөлгүүрүүд гэж хуваагддаг.
Радиаль поршений гидравлик моторыг нэг үйлдэлт радиаль поршений гидравлик мотор ба олон үйлдэлт радиаль поршений гидравлик мотор гэж хуваана.
(дотоод муруй мотор)
Урсгал хуваарилах төхөөрөмжийн үүрэг нь ажиллаж буй поршений цилиндрийг хэлхээний өндөр даралтын болон нам даралтын сувгуудтай зөв эргэлтийн байрлал, цаг хугацаанд нь холбож, эд анги дээрх өндөр, нам даралтын хэсгүүдийг хангах явдал юм. хэлхээнд бүрэлдэхүүн хэсгийн аль ч эргэлтийн байрлалд байна. мөн бүх цаг үед зохих лацдан холболтын туузаар тусгаарлагдсан байна.
Ажлын зарчмын дагуу урсгал хуваарилах төхөөрөмжийг механик холболтын төрөл, дифференциал даралтын нээлтийн хаалтын төрөл, ороомог хавхлага нээх, хаах төрөл гэж гурван төрөлд хувааж болно.
Одоогийн байдлаар гидравлик насос, гидравлик хөдөлгүүр нь гидростатик хөтөч төхөөрөмжид цахилгаан дамжуулахад ихэвчлэн механик холболтыг ашигладаг.
Механик холболтын төрлийн урсгал хуваарилах төхөөрөмж нь эргэдэг хавхлага, хавтан хавхлага эсвэл бүрэлдэхүүн хэсгийн үндсэн босоо амтай синхрон холбогдсон гулсагч хавхлагаар тоноглогдсон бөгөөд урсгал хуваарилах хос нь хөдөлгөөнгүй хэсэг ба хөдөлгөөнт хэсгээс бүрдэнэ.
Статик хэсгүүд нь эд ангиудын өндөр ба нам даралтын тосны портуудтай тус тус холбогдсон нийтийн үүрээр хангагдсан бөгөөд хөдлөх хэсгүүд нь поршений цилиндр бүрт тусдаа урсгал хуваарилах цонхоор хангагдсан байдаг.
Хөдөлгөөнт хэсэг нь хөдөлгөөнгүй хэсэгт бэхлэгдэж, хөдлөх үед цилиндр бүрийн цонх нь суурин хэсгийн өндөр, нам даралтын үүртэй ээлжлэн холбогдож, тос оруулах буюу гадагшлуулах болно.
Урсгал хуваарилах цонхны давхцаж буй нээх, хаах хөдөлгөөний горим, суурилуулах нарийхан зай, харьцангуй өндөр гулсах үрэлтийн ажил нь хөдөлгөөнгүй хэсэг болон хөдлөх хэсгийн хооронд уян хатан эсвэл уян харимхай лацыг зохион байгуулах боломжгүй болгодог.
Энэ нь нарийн тохирох онгоц, бөмбөрцөг, цилиндр эсвэл конус гадаргуу гэх мэт хатуу "түгээх толь" хоорондын зайд микроны түвшний зузаантай газрын тосны хальсаар бүрэн битүүмжилсэн бөгөөд энэ нь цоорхойн битүүмжлэл юм.
Тиймээс хуваарилах хосын давхар материалыг сонгох, боловсруулахад маш өндөр шаардлага тавьдаг. Үүний зэрэгцээ, урсгал хуваарилах төхөөрөмжийн цонхны хуваарилах үе шат нь поршений эргэлтийн хөдөлгөөнийг дуусгахад түлхэц өгөх механизмын урвуу байрлалтай нарийн уялдаж, боломжийн хүчний хуваарилалттай байх ёстой.
Эдгээр нь өндөр чанартай поршений эд ангиудад тавигдах үндсэн шаардлагууд бөгөөд холбогдох үндсэн үйлдвэрлэлийн технологийг хамардаг. Орчин үеийн поршений гидравлик эд ангиудад хэрэглэгддэг механик холболтын урсгал хуваарилах төхөөрөмж нь эцсийн гадаргуугийн урсгалын хуваарилалт ба босоо амны урсгалын хуваарилалт юм.
Гулсуурын хавхлагын төрөл, цилиндрийн савлуурын төрөл зэрэг бусад хэлбэрийг ховор ашигладаг.
Төгсгөлийн нүүрний тархалтыг мөн тэнхлэгийн хуваарилалт гэж нэрлэдэг. Үндсэн хэсэг нь цилиндрийн төгсгөлд хавирган сар хэлбэртэй хоёр ховил бүхий хавтгай эсвэл бөмбөрцөг хуваарилах хавтангаас бүрдэх ялтсан хэлбэрийн эргэлтэт хавхлагын багц юм.
Энэ хоёр нь жолоодлогын босоо амны перпендикуляр хавтгай дээр харьцангуй эргэлддэг бөгөөд хавхлагын хавтан дээрх ховилын харьцангуй байрлал, цилиндрийн төгсгөлийн нээлхийг тодорхой дүрмийн дагуу зохион байгуулдаг.
Газрын тосны сорох эсвэл газрын тосны даралтын цохилт дахь поршений цилиндр нь насосны бие дээрх сорох болон тос зайлуулах нүхнүүдтэй ээлжлэн холбогдож, үүнтэй зэрэгцэн сорох болон тос зайлуулах камеруудын хоорондох тусгаарлалт, битүүмжлэлийг үргэлж хангаж чаддаг;
Тэнхлэгийн урсгалын тархалтыг мөн радиаль урсгалын тархалт гэж нэрлэдэг. Түүний ажиллах зарчим нь төгсгөлийн урсгалыг хуваарилах төхөөрөмжтэй төстэй боловч харьцангуй эргэдэг хавхлагын цөм ба хавхлагын ханцуйнаас бүрдсэн эргэлтэт хавхлагын бүтэц бөгөөд цилиндр хэлбэртэй эсвэл бага зэрэг шовгор эргэлддэг урсгалыг хуваарилах гадаргууг ашигладаг.
Түгээх хос хэсгүүдийн үрэлтийн гадаргуугийн материалыг тааруулах, засварлах ажлыг хөнгөвчлөхийн тулд дээр дурдсан хоёр хуваарилах төхөөрөмжид заримдаа сольж болох доторлогоо) эсвэл бут суурилуулсан байдаг.
Дифференциал даралтын нээлт, хаалтын төрлийг суудлын хавхлагын төрлийн урсгал хуваарилах төхөөрөмж гэж нэрлэдэг. Энэ нь поршений цилиндр бүрийн тосны оролт, гаралтын хэсэгт байрлах хавхлагын төрлийн шалгах хавхлагаар тоноглогдсон тул тос нь зөвхөн нэг чиглэлд урсаж, өндөр, нам даралтыг тусгаарлах боломжтой. тосны хөндий.
Энэхүү урсгал хуваарилах төхөөрөмж нь энгийн бүтэцтэй, сайн битүүмжлэх чадвартай, маш өндөр даралтын дор ажиллах чадвартай.
Гэсэн хэдий ч дифференциал даралтын онгойлгох, хаах зарчим нь энэ төрлийн насосыг хөдөлгүүрийн ажиллах горимд хувиргах чадваргүй бөгөөд гидростатик хөтөч төхөөрөмжийн хаалттай хэлхээний системд үндсэн гидравлик насос болгон ашиглах боломжгүй болгодог.
Тоон хяналтын ороомог хавхлагын нээлт, хаалтын төрөл нь сүүлийн жилүүдэд гарч ирсэн дэвшилтэт урсгал хуваарилах төхөөрөмж юм. Энэ нь мөн поршений цилиндр бүрийн тосны оролт, гаралтын хэсэгт зогсоох хавхлагыг суурилуулдаг боловч электрон төхөөрөмжөөр удирддаг өндөр хурдны цахилгаан соронзонгоор ажилладаг бөгөөд хавхлага бүр хоёр чиглэлд урсах боломжтой.
Тоон удирдлагатай шахуургын (мотор) ажиллах үндсэн зарчим: өндөр хурдны ороомог хавхлага 1 ба 2 нь поршений цилиндрийн дээд ажлын камер дахь тосны урсгалын чиглэлийг тус тус хянадаг.
Хавхлага эсвэл хавхлагыг онгойлгох үед поршений цилиндрийг нам даралтын эсвэл өндөр даралтын хэлхээнд тус тус холбох ба тэдгээрийн нээх, хаах үйлдэл нь тохируулгын команд болон оролтын дагуу тоон удирдлагын тохируулагч төхөөрөмж 9-ээр хэмжигдэх эргэлтийн үе шат юм. (гаралтын) босоо амны эргэлтийн өнцгийн мэдрэгч 8 Шийдвэрлэсний дараа хяналттай.
Зурагт үзүүлсэн төлөв нь хавхлага хаалттай, поршений цилиндрийн ажлын камер нь нээлттэй хавхлагаар дамжуулан өндөр даралтын хэлхээнд тосыг нийлүүлдэг гидравлик насосны ажлын нөхцөл юм.
Уламжлалт тогтмол урсгалыг хуваарилах цонхыг өндөр хурдны ороомог хавхлагаар сольж, нээх, хаах харьцааг чөлөөтэй тохируулах боломжтой тул газрын тосны нийлүүлэлтийн хугацаа, урсгалын чиглэлийг уян хатан байдлаар хянах боломжтой.
Энэ нь механик холболтын төрлийн урвуу, даралтын зөрүү нээх, хаах төрлийн алдагдал багатай зэрэг давуу талтай төдийгүй бүлүүрийн үр дүнтэй цохилтыг тасралтгүй өөрчлөх замаар хоёр чиглэлтэй алхамгүй хувьсагчийг хэрэгжүүлэх үүрэгтэй.
Тоон удирдлагатай урсгал хуваарилах төрлийн шахуурга ба түүнээс бүрдсэн мотор нь маш сайн гүйцэтгэлтэй бөгөөд энэ нь поршений гидравлик эд ангиудыг ирээдүйд хөгжүүлэх чухал чиглэлийг харуулж байна.
Мэдээжийн хэрэг, тоон удирдлагын урсгалыг түгээх технологийг нэвтрүүлэх үндсэн зорилго нь өндөр чанартай, бага эрчим хүч зарцуулдаг өндөр хурдны ороомог хавхлага, өндөр найдвартай тоон удирдлагын тохируулгын төхөөрөмжийн програм хангамж, техник хангамжийг тохируулах явдал юм.
Шахуургын гидравлик бүрэлдэхүүн хэсгийн урсгалыг хуваарилах төхөөрөмж болон поршений жолоодлогын механизмын хооронд зарчмын хувьд шаардлагатай тохирох хамаарал байхгүй ч гэсэн ерөнхийдөө төгсгөлийн гадаргуу нь ажлын даралт ихтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд илүү сайн дасан зохицох чадвартай гэж үздэг. Одоо өргөн хэрэглэгддэг тэнхлэгийн поршений насос болон поршений моторуудын ихэнх нь төгсгөлийн урсгалын хуваарилалтыг ашигладаг. Радиал поршений насос ба моторууд нь босоо амны урсгалын хуваарилалт ба төгсгөлийн урсгалын хуваарилалтыг ашигладаг бөгөөд босоо амны урсгалын хуваарилалт бүхий өндөр гүйцэтгэлтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүд байдаг. Бүтцийн үүднээс авч үзвэл өндөр хүчин чадалтай тоон хяналтын урсгалын хуваарилах төхөөрөмж нь радиаль поршений бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд илүү тохиромжтой. Төгсгөлийн урсгалын тархалт ба тэнхлэгийн урсгалын хуваарилалтын хоёр аргын харьцуулалтын талаархи зарим тайлбар. Лавлагааны хувьд циклоид араа гидравлик моторыг мөн энд дурьдсан болно. Түүврийн өгөгдлөөс харахад төгсгөлийн нүүр хуваарилалт бүхий циклоид араа гидравлик мотор нь босоо амны хуваарилалтаас хамаагүй өндөр үзүүлэлттэй байдаг боловч энэ нь сүүлийнх нь хямд бүтээгдэхүүн гэж байршсантай холбоотой бөгөөд хос торон, тулгуур босоо ам болон бусад ижил аргыг ашигладаг. бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Бүтэц болон бусад шалтгаануудыг хялбарчлах нь төгсгөлийн урсгалын хуваарилалт болон босоо амны урсгалын хуваарилалтын гүйцэтгэлийн хооронд ийм том ялгаа байна гэсэн үг биш юм.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 21